Welcome to the Assoc. Institute for Management
Cybernetics

We are a non-profit, independent, cross-industry and interdisciplinary research and development Institute at the RWTH Aachen. The applied research is conducted in three research groups - Economic and Social Cybernetics, Technical Cybernetics and Mobile Robotics. An interdisciplinary team of engineers, business economists, humanists, psychologists and physicists comprehensively investigates models and solutions for trials and applies them in practice, considering the recursion levels of human beings - organization – technology.

Scientific Management and Board of Trustees of the IfU

The Scientific Management of the IfU is responsible for the implementation of the research projects and the investigations that the institute approaches, which support basic and applied research in the field of Management Cybernetics.

Board of Trustees

The composition of the Scientific Board of Trustees, which provides the institutes‘ groundbreaking advice, reflects the philosophy of the IfU. The curators are well-known representatives of science, as well as industry.

Cooperation

The IfU network - highly branched, highly effective

The IfU is an institute with a wide network. Our network consists of various members and of various disciplines. We are in constant contact with representatives from industry and research - inspiring both sides.

RWTH Aachen
As An- Institute of the RWTH Aachen we are in close contact with numerous institutes in and at the university. For example, we work regularly with the Institute for Textile Technology (ITA), the Research Institute for Rationalization (FIR) and the Fraunhofer Institute for Production Technology (IPT).

AiF research network
The connection of economy, science and state, for practical innovations. The more than 100 member associations of Aif, stand for research and development which supports small and medium-sized enterprises.

Industry
All research projects of the IfU are carried out in collaboration with companies, often in the field of mechanical engineering, but also with completely different branches such as: hospitals, public administrations and numerous consultancies belonging to our permanent partners.

Technical Cybernetics

Research group leader:

Dr. rer. nat. Pia Bresenitz

Research interests:

• Intelligent robotics
• Sensor and rule based control systems
• Intelligent planning systems for production and logistics management
• Multi-agent systems

Short description:

As part of the digital revolution, intelligent robotics is becoming increasingly important.
It permeates all areas of life - from production, to care for the elderly. Robots should be
capable of learning and be able to adapt their behaviour flexibly to changing circumstances.
The research group, Technical Cybernetics, researches and develops adaptive planning
and control logics for complex, technical systems. Our focus is on motion planning,
multi-agent systems, (semi-) autonomous robotics, as well as sensor and loop-based control
systems. From this we develop strategies for stationary and mobile robotics and their combination,
mobile manipulation. We study fundamental scientific issues and develop application-related
solutions. In the "Mobile Intralogistics" application case, we repeatedly demonstrated the
performance of our systems: Together with our partners of the Team Carologistic, we participate in
the RoboCup Logistic League and have won the world championship title for four consecutive years.

Current projects

Completed projects

Kommunikation und Organisationsentwicklung II

Die Veranstaltung findet jedes Jahr im Sommersemester statt

Themen: Ziel ist die Übertragung von Kommunikations- und Reorganisationstheorien auf die Praxis. Gegenstand sind die theoretischen Grundlagen und Zusammenhänge von Kommunikation- und Organisationsentwicklung. Vor dem Hintergrund sich wandelnder sozioökonomischer Rahmenbedingungen in der Arbeitswelt wird die Bedeutung von Innovationen und Veränderungsprozessen für Unternehmen herausgearbeitet. Mit Hilfe systemischer Managementmodelle (St. Gallen und OSTO-Systemmodell) werden in Kleingruppen praktische Change-Management-Beispiele bearbeitet. Wesentliche Leitfragen sind: Was sind die sozioökonomischen Rahmenbedingungen heutiger Unternehmen und wie werden sich diese zukünftig verändern? Warum wächst die Bedeutung von Veränderungsprozessen? Welche Ansätze betrieblicher Reorganisationsmaßnahmen liegen vor? Wie werden in der betrieblichen Realität Reorganisationsmaßnahmen "angepackt"? Was sind zu lösende Probleme in Unternehmen?

Lernziele:

• Nach der Lehrveranstaltung kennen Sie die theoretischen Grundlagen der Kommunikation- und Organisationsentwicklung und können diese auf verschiedene Anwendungsfelder übertragen.
• Sie trainieren Ihre Fähigkeit, in einem interdisziplinären Team gemeinsam an einem Ziel zu arbeiten.

Wie melde ich mich zur Veranstaltung an?

Die Anmeldung erfolgt über das CampusOffice und am ersten Vorlesungstermin. Die Teilnehmerzahl ist auf 40 Studierende beschränkt.

Welche Prüfungsformen gibt es?

Ein Teilnahmenachweis umfasst die regelmäßige, aktive Teilnahme an den Veranstaltungsterminen sowie die kooperative Ausarbeitung eines Referats (i.d.R. zu zweit). Die Referatsthemen werden während der letzten regulären Veranstaltungsterminen vorgestellt. Ein Leistungsnachweis kann durch die Anfertigung einer schriftlichen Arbeit (z. B. Hausarbeit) mit einem Umfang von ca. 12 bis 15 DINA4-Seiten erworben werden.

Wie melde ich mich zur Prüfung an?

Die Anmeldung erfolgt über das CampusOffice.

Wo erhalte ich Unterlagen zur Veranstaltung?

L2P

Informatik im Maschinenbau II

Die Veranstaltung findet jedes Semester statt, im Sommersemester in deutscher und im Wintersemester in englischer Sprache

Themen:

• Einführung in intelligente mechatronische Systeme
• Uninformierte und informierte Suchverfahren
• Grundlagen probabilistischer Modellierung
• Zustandsschätzung
• Entscheidungsprozesse
• Trajektorienoptimierung
• Reinforcement Learning für mechatronische Systeme
• Supervised und Unsupervised Learning für mechatronische Systeme
• Forschungstrends im Bereich intelligenter mechatronischer Systeme

Lernziele:

• Die Studierenden haben einen Überblick über die aktuellen Herausforderungen bei der Entwicklung mechatronischer Systeme mit dem Schwerpunkt der mobilen und stationären Robotik.
• Die Studierenden kennen die wichtigsten Werkzeuge und theoretischen Grundlagen der statistischen und entscheidungstheoretischen Modellierung mechatronischer Systeme und können diese auf konkrete Fragestellungen übertragen.
• Sie lernen die fundamentalen Konzepte und computerbasierten Methoden um die folgenden Probleme moderner mechatronischer Systeme zu beheben:
  • Aktionsplanung für diskrete und kontinuierliche Aktionsräume
  • Navigation in unstrukturierten Umgebungen
  • Probabilistische Schlussfolgerung aus verrauschten Sensorwerten
  • Modellbasierte und lernfähige Entscheidungsprozesse

• Sie verstehen zu welchem Zweck, unter welchen Bedingungen und mit welchen Folgen die vorgestellten Methoden in mechatronischen Systemen eingesetzt werden können.

Wie melde ich mich zur Veranstaltung an?

Es handelt sich um ein modulares Anmeldeverfahren. Die Anmeldung erfolgt über das CampusOffice.

Welche Prüfungsformen gibt es?

Am Ende der Vorlesung gibt es eine schriftliche Prüfung (120 Min).

Wie melde ich mich zur Prüfung an?

Die Anmeldung erfolgt über das CampusOffice.

Wo erhalte ich Unterlagen zur Veranstaltung?

L2P 

Kybernetik für Ingenieure II

Die Veranstaltung findet jedes Jahr im Wintersemester statt.

Themen: Die Veranstaltung vermittelt den Wissenschaftsansatz der Technischen Kybernetik sowie die wichtigsten Methoden und Prinzipien an Anwendungsbeispielen im Bereich der Ingenieurwissenschaften. Die Studierenden erlernen die Grundlagen in den wissenschaftl. Fachgebieten der Künstlichen Intelligenz, der Computational Intelligenz, dem Maschinellen Lernen sowie der Schwarmintelligenz und können diese im Sinne der Kybernetik in einen Zusammenhang stellen.

Lernziele:

• In den Übungseinheiten werden die Studierenden befähigt, kybernetische Problemstellungen zu analysieren, Lösungsvorschläge zu erarbeiten sowie die erlernten Methoden und Verfahren auf typische ingenieurwissenschaftliche und betriebliche Fragestellungen anzuwenden.

Wie melde ich mich zur Veranstaltung an?

Die Anmeldung erfolgt über das Campus Office. Eine spätere Anmeldung in der ersten Vorlesung ist ebenfalls möglich.

Welche Prüfungsformen gibt es?

Der Leistungsnachweis erfolgt in Form eines schriftlich ausgearbeiteten Referates und einer Präsentation. Die Note setzt sich zusammen aus der Note der einzeln oder im Team verfassten Hausarbeit (50%) sowie der Note der Abschlusspräsentation (50%). Die Vergabe der Themen erfolgt im Seminar. Zudem erhalten Sie eine Bescheinigung über Ihre Teilnahme.

Wie melde ich mich zur Prüfung an?

Die Anmeldung erfolgt über das CampusOffice.

Wo erhalte ich Unterlagen zur Veranstaltung?

L2P 

Student laboratories

In cooperation with RWTH Aachen, students are given the opportunity to discover the fascinating world of research for themselves.

Contact

If you have any questions, do not hesitate to call or send an e-mail.

Telefon: +49 241 - 80 911-70

Fax: +49 241 - 80 911-22

E-mail: kontakt@ifu.rwth-aachen.de