Herzlich Willkommen beim Institut für
Unternehmenskybernetik e.V.

Wir sind ein gemeinnütziges, unabhängiges, branchenübergreifendes und interdisziplinäres Forschungs- und Entwicklungsinstitut an der RWTH Aachen. Die anwendungsbezogene Forschung wird in drei Forschungsgruppen – Wirtschafts- und Sozialkybernetik, Technische Kybernetik und Mobile Robotik – betrieben. In einem interdisziplinären Team aus IngenieurInnen, BetriebswirtschaftlerInnen, GeisteswissenschaftlerInnen, PsychologInnen und PhysikerInnen werden so ganzheitliche Modelle und Lösungen für die Praxis erforscht und diese unter Berücksichtigung der Rekursionsebenen Mensch - Organisation -Technik in der Praxis zur Anwendung gebracht.

Wissenschaftliche Leitung und Kuratorium des IfUs

Die wissenschaftliche Leitung des IfU ist verantwortlich für die Durchführung der an das Institut herangetragenen Forschungsvorhaben und Untersuchungen, die der Grundlagenforschung und der angewandten Forschung auf dem Gebiet der Unternehmenskybernetik förderlich sind.

Kuratorium

Die Zusammensetzung des wissenschaftlichen Kuratoriums, welches uns beratend und wegweisend zur Seite steht, spiegelt die Philosophie des IfU wieder. Die KuratorInnen sind namhafte Vertreter aus der Wissenschaft, aber auch aus der Industrie.

Kooperation

Das IfU-Netzwerk – weit verzweigt, hoch effektiv

Das IfU ist ein weit vernetztes Institut. Unser Netzwerk besteht aus verschiedenen Mitgliederinnen und Mitgliedern der unterschiedlichsten Disziplinen. So stehen wir in ständigem Austausch mit Vertretern aus Industrie und Forschung – das inspiriert beide Seiten.

RWTH Aachen
Als An-Institut an der RWTH Aachen stehen wir in engem Kontakt mit zahlreichen Instituten in und an der Hochschule. Wir arbeiten z. B. regelmäßig mit dem Institut für Textiltechnik (ITA), dem Forschungsinsitut für Rationalisierung (FIR) und dem Fraunhofer Institut für Produktionstechnologie (IPT) zusammen.

AiF Forschungsnetzwerk
Die Verknüpfung von Wirtschaft, Wissenschaft und Staat für praxisnahe Innovationen. Die mehr als 100 Mitgliedsvereinigungen der Aif stehen für Forschung und Entwicklung zu Gunsten kleiner und mittelständischer Unternehmen.

Industrie
Sämtliche Forschungsprojekte des IfU finden in Zusammenarbeit mit Unternehmen statt, häufig im Bereich Maschinenbau, aber auch völlig andere Branchen, wie z. B. Krankenhäuser, öffentlicher Verwaltungen und zahlreiche Beratungsfirmen, zählen zu unseren ständigen Partnern.

Mobile Robotik

Forschungsgruppenleiter:

Christoph Henke M.Sc.

Forschungsschwerpunkte:

• Mobile autonome Systeme in teil- und unstrukturierten, dynamischen Umgebungen
• Umgebungswahrnehmung und -repräsentation (Segmentation)
• In- und Outdoornavigation, Lokalisierung und Kartierung
• Mobile Manipulation in der Intralogistik, der Montage und auf Baustellen

Kurzbeschreibung:

Die Forschungsgruppe Mobile Robotik befasst sich mit mobilen autonomen Systemen in teil- und unstrukturierten Umgebungen. Hierbei beschäftigt sich die Gruppe unter anderem mit Problemstellungen in der Umgebungskartierung und Navigation sowohl Indoor- als auch Outdoor, der Umgebungsdatenerfassung, -verarbeitung und Zustandsableitung unter Unsicherheit, sowie Bewegungsbahnplanung und -generierung unter Anwendung und Weiterentwicklung von Methoden des maschinellen Lernens in hochdimensionalen Zustandsräumen, z.B. bei mobilen Manipulatoren.

Ziel ist die Entwicklung und Erforschung neuer Methoden, Algorithmen und Ansätzen zur Maximierung der Generalisierungsfähigkeit unter Minimierung der Abhängigkeit von a priori Wissen von mobilen autonomen Systemen.

Derzeit applizieren wir unsere mobilen Robotersysteme in der Kommissionierung und Montage durch mobile Manipulatoren, auf Drohnensystemen zur Umgebungskartierung und Objektmanipulation und mobile Robotersysteme im Outdoor-Bereich.

Aktuelle Projekte

Abgeschlossene Projekte

Problemlöseverhalten II (Projektmanagement)

Die Veranstaltung findet jedes Jahr im Sommersemester statt. Die zweistündige Vorbesprechung liegt in der Regel im April und das zweitägige Blockseminar im Juni. In der Zeit zwischen den beiden Terminen sind eine schriftliche Hausarbeit und ein zugehöriger Vortrag (in Einzelarbeit) zu erstellen sowie eine Projektaufgabe (im Team) zu bearbeiten.

Themen: Die Themen der Veranstaltung umfassen praxisorientierte Strategien und Methoden des Projektmanagements. Hierzu gehören Teamarbeit und -kommunikation, Ziel- und Lösungsdefinition, Projektplanungswerkzeuge, Methoden des Projektcontrollings, typische Projektfallen, Qualitäts- und Risikomanagement in Projekten sowie agiles Projektmanagement. Die theoretischen Inhalte werden durch Praxisübungen im Seminar weiter vertieft und exemplarisch angewendet. Durch die Projektarbeit vor der Blockveranstaltung wird das Arbeiten im Team geübt, der Vortrag trainiert insbesondere die Präsentationsfähigkeiten.

Lernziele:

• Nach der Lehrveranstaltung kennen die Studierenden die Grundlagen des Projektmanagements und sind in der Lage, die entsprechenden Methoden praktisch anzuwenden.

Wie melde ich mich zur Veranstaltung an?

Die Anmeldung erfolgt per E-Mail an: plv2@ima-ifu.rwth-aachen.de oder über RWTH-online (Veranstaltung „Problemlöseverhalten II - Projektmanagement als Hard-Skill“ UE/VO)

Welche Prüfungsformen gibt es?

NaNundefinedDie Prüfung besteht aus einer schriftlichen Hausarbeit (ca. 15 Seiten), einem Vortrag (ca. 15 Minuten) und einer Projektaufgabe als Gruppenarbeit (Bonuspunkte).

Wie melde ich mich zur Prüfung an?

Die Anmeldung zur Prüfung erfolgt direkt mit der Anmeldung zur Veranstaltung.

Wo erhalte ich Unterlagen zur Veranstaltung?

RWTHmoodle (Veranstaltung „Problemlöseverhalten II - Projektmanagement als Hard-Skill“ UE/VO)

Was ist das Thema der Projektaufgabe?

In der Projektaufgabe sollen die Teilnehmenden in Gruppen ein Konzept für ein innovatives, nachhaltiges Produkt oder eine Dienstleistung entwickeln. Dieses Konzept ist prototypisch im Labormaßstab umzusetzen und dessen Funktionalität nachzuweisen. Themenbereiche umfassen z.B. Energie, Mobilität und Logistik, Stadtentwicklung und „Consumer Goods“. Die Themenauswahl wird in Absprache mit den Dozenten festgelegt.

Kybernetik für Ingenieure II

Die Veranstaltung findet jedes Jahr im Wintersemester statt.

Themen: Die Veranstaltung vermittelt den Wissenschaftsansatz der Technischen Kybernetik sowie die wichtigsten Methoden und Prinzipien an Anwendungsbeispielen im Bereich der Ingenieurwissenschaften. Die Studierenden erlernen die Grundlagen in den wissenschaftl. Fachgebieten der Biologischen Kybernetik, der Künstlichen Intelligenz, dem Maschinellen Lernen sowie der Schwarmintelligenz und können diese im Sinne der Kybernetik in einen Zusammenhang stellen.

Lernziele:

• In den Übungseinheiten werden die Studierenden befähigt, kybernetische Problemstellungen zu analysieren, Lösungsvorschläge zu erarbeiten sowie die erlernten Methoden und Verfahren auf typische ingenieurwissenschaftliche und betriebliche Fragestellungen anzuwenden.

Wie melde ich mich zur Veranstaltung an?

Die Anmeldung erfolgt über RWTHonline

Welche Prüfungsformen gibt es?

Der Leistungsnachweis erfolgt in Form eines schriftlich ausgearbeiteten Referates und einer Präsentation. Die Note setzt sich zusammen aus der Note der einzeln oder im Team verfassten Hausarbeit (50%) sowie der Note der Abschlusspräsentation (50%). Die Vergabe der Themen erfolgt im Seminar.

Wie melde ich mich zur Prüfung an?

Die Anmeldung erfolgt über RWTHonline.

Wo erhalte ich Unterlagen zur Veranstaltung?

Moodle

Kooperation

In Kooperation mit der RWTH Aachen University wird Schüler/innen die Gelegenheit gegeben, die faszinierende Welt der Forschung selbst zu entdecken.

Kontakt

Bei Fragen rufen Sie uns gerne an oder schreiben Sie uns eine E-Mail.

Telefon: +49 241 - 927822-20

Fax: +49 241 - 927822-60

E-Mail: kontakt@ifu.rwth-aachen.de