Herzlich Willkommen beim Institut für
Unternehmenskybernetik e.V.

Wir sind ein gemeinnütziges, unabhängiges, branchenübergreifendes und interdisziplinäres Forschungs- und Entwicklungsinstitut an der RWTH Aachen. Die anwendungsbezogene Forschung wird in drei Forschungsgruppen – Wirtschafts- und Sozialkybernetik, Technische Kybernetik und Mobile Robotik – betrieben. In einem interdisziplinären Team aus IngenieurInnen, BetriebswirtschaftlerInnen, GeisteswissenschaftlerInnen, PsychologInnen und PhysikerInnen werden so ganzheitliche Modelle und Lösungen für die Praxis erforscht und diese unter Berücksichtigung der Rekursionsebenen Mensch - Organisation -Technik in der Praxis zur Anwendung gebracht.

Wissenschaftliche Leitung und Kuratorium des IfUs

Die wissenschaftliche Leitung des IfU ist verantwortlich für die Durchführung der an das Institut herangetragenen Forschungsvorhaben und Untersuchungen, die der Grundlagenforschung und der angewandten Forschung auf dem Gebiet der Unternehmenskybernetik förderlich sind.

Kuratorium

Die Zusammensetzung des wissenschaftlichen Kuratoriums, welches uns beratend und wegweisend zur Seite steht, spiegelt die Philosophie des IfU wieder. Die KuratorInnen sind namhafte Vertreter aus der Wissenschaft, aber auch aus der Industrie.

Kooperation

Das IfU-Netzwerk – weit verzweigt, hoch effektiv

Das IfU ist ein weit vernetztes Institut. Unser Netzwerk besteht aus verschiedenen Mitgliederinnen und Mitgliedern der unterschiedlichsten Disziplinen. So stehen wir in ständigem Austausch mit Vertretern aus Industrie und Forschung – das inspiriert beide Seiten.

RWTH Aachen
Als An-Institut an der RWTH Aachen stehen wir in engem Kontakt mit zahlreichen Instituten in und an der Hochschule. Wir arbeiten z. B. regelmäßig mit dem Institut für Textiltechnik (ITA), dem Forschungsinsitut für Rationalisierung (FIR) und dem Fraunhofer Institut für Produktionstechnologie (IPT) zusammen.

AiF Forschungsnetzwerk
Die Verknüpfung von Wirtschaft, Wissenschaft und Staat für praxisnahe Innovationen. Die mehr als 100 Mitgliedsvereinigungen der Aif stehen für Forschung und Entwicklung zu Gunsten kleiner und mittelständischer Unternehmen.

Industrie
Sämtliche Forschungsprojekte des IfU finden in Zusammenarbeit mit Unternehmen statt, häufig im Bereich Maschinenbau, aber auch völlig andere Branchen, wie z. B. Krankenhäuser, öffentlicher Verwaltungen und zahlreiche Beratungsfirmen, zählen zu unseren ständigen Partnern.

Mobile Robotik

Forschungsgruppenleiter:

Christoph Henke M.Sc.

Forschungsschwerpunkte:

• Mobile autonome Systeme in teil- und unstrukturierten, dynamischen Umgebungen
• Umgebungswahrnehmung und -repräsentation (Segmentation)
• In- und Outdoornavigation, Lokalisierung und Kartierung
• Mobile Manipulation in der Intralogistik, der Montage und auf Baustellen

Kurzbeschreibung:

Die Forschungsgruppe Mobile Robotik befasst sich mit mobilen autonomen Systemen in teil- und unstrukturierten Umgebungen. Hierbei beschäftigt sich die Gruppe unter anderem mit Problemstellungen in der Umgebungskartierung und Navigation sowohl Indoor- als auch Outdoor, der Umgebungsdatenerfassung, -verarbeitung und Zustandsableitung unter Unsicherheit, sowie Bewegungsbahnplanung und -generierung unter Anwendung und Weiterentwicklung von Methoden des maschinellen Lernens in hochdimensionalen Zustandsräumen, z.B. bei mobilen Manipulatoren.

Ziel ist die Entwicklung und Erforschung neuer Methoden, Algorithmen und Ansätzen zur Maximierung der Generalisierungsfähigkeit unter Minimierung der Abhängigkeit von a priori Wissen von mobilen autonomen Systemen.

Derzeit applizieren wir unsere mobilen Robotersysteme in der Kommissionierung und Montage durch mobile Manipulatoren, auf Drohnensystemen zur Umgebungskartierung und Objektmanipulation und mobile Robotersysteme im Outdoor-Bereich.

Aktuelle Projekte

Abgeschlossene Projekte

Informatik im Maschinenbau II

Die Veranstaltung findet im Wintersemester statt und wird in englischer Sprache gehalten.

Themen:

• Einführung in intelligente mechatronische Systeme
• Uninformierte und informierte Suchverfahren
• Grundlagen probabilistischer Modellierung
• Zustandsschätzung
• Entscheidungsprozesse
• Trajektorienoptimierung
• Reinforcement Learning für mechatronische Systeme
• Supervised und Unsupervised Learning für mechatronische Systeme
• Forschungstrends im Bereich intelligenter mechatronischer Systeme

Lernziele:

• Die Studierenden haben einen Überblick über die aktuellen Herausforderungen bei der Entwicklung mechatronischer Systeme mit dem Schwerpunkt der mobilen und stationären Robotik.
• Die Studierenden kennen die wichtigsten Werkzeuge und theoretischen Grundlagen der statistischen und entscheidungstheoretischen Modellierung mechatronischer Systeme und können diese auf konkrete Fragestellungen übertragen.
• Sie lernen die fundamentalen Konzepte und computerbasierten Methoden um die folgenden Probleme moderner mechatronischer Systeme zu beheben:
  • Aktionsplanung für diskrete und kontinuierliche Aktionsräume
  • Navigation in unstrukturierten Umgebungen
  • Probabilistische Schlussfolgerung aus verrauschten Sensorwerten
  • Modellbasierte und lernfähige Entscheidungsprozesse

• Sie verstehen zu welchem Zweck, unter welchen Bedingungen und mit welchen Folgen die vorgestellten Methoden in mechatronischen Systemen eingesetzt werden können.

Wie melde ich mich zur Veranstaltung an?

Es handelt sich um ein modulares Anmeldeverfahren. Die Anmeldung erfolgt über RWTHonline.

Welche Prüfungsformen gibt es?

Am Ende der Vorlesung gibt es eine schriftliche Prüfung (120 Min).

Wie melde ich mich zur Prüfung an?

Die Anmeldung erfolgt über RWTHonline.

Wo erhalte ich Unterlagen zur Veranstaltung?

RWTH Moodle

Kybernetik für Ingenieure II

Die Veranstaltung findet jedes Jahr im Wintersemester statt.

Themen: Die Veranstaltung vermittelt den Wissenschaftsansatz der Technischen Kybernetik sowie die wichtigsten Methoden und Prinzipien an Anwendungsbeispielen im Bereich der Ingenieurwissenschaften. Die Studierenden erlernen die Grundlagen in den wissenschaftl. Fachgebieten der Biologischen Kybernetik, der Künstlichen Intelligenz, dem Maschinellen Lernen sowie der Schwarmintelligenz und können diese im Sinne der Kybernetik in einen Zusammenhang stellen.

Lernziele:

• In den Übungseinheiten werden die Studierenden befähigt, kybernetische Problemstellungen zu analysieren, Lösungsvorschläge zu erarbeiten sowie die erlernten Methoden und Verfahren auf typische ingenieurwissenschaftliche und betriebliche Fragestellungen anzuwenden.

Wie melde ich mich zur Veranstaltung an?

Die Anmeldung erfolgt über RWTHonline

Welche Prüfungsformen gibt es?

Der Leistungsnachweis erfolgt in Form eines schriftlich ausgearbeiteten Referates und einer Präsentation. Die Note setzt sich zusammen aus der Note der einzeln oder im Team verfassten Hausarbeit (50%) sowie der Note der Abschlusspräsentation (50%). Die Vergabe der Themen erfolgt im Seminar.

Wie melde ich mich zur Prüfung an?

Die Anmeldung erfolgt über RWTHonline.

Wo erhalte ich Unterlagen zur Veranstaltung?

Moodle

Kooperation

In Kooperation mit der RWTH Aachen University wird Schüler/innen die Gelegenheit gegeben, die faszinierende Welt der Forschung selbst zu entdecken.

Kontakt

Bei Fragen rufen Sie uns gerne an oder schreiben Sie uns eine E-Mail.

Telefon: +49 241 - 927822-20

Fax: +49 241 - 927822-60

E-Mail: kontakt@ifu.rwth-aachen.de