Philipp Ennen M. Sc.

Philipp Ennen

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Philipp Ennen ist seit Juli 2014 wissenschaftlicher Mitarbeiter am IMA/ZLW & IfU in der Forschungsgruppe „Technische Kybernetik“.

Zuvor absolvierte er den Studiengang Maschinenbau an der RWTH Aachen, welchen er im Oktober 2013 mit dem Bachelor of Science abgeschlossen hatte. Anschließend studierte er bis Juni 2014 den Masterstudiengang Automatisierungstechnik. Im Rahmen seines Studiums fertigte Herr Ennen Studienarbeiten zur Kollisionsvermeidung von Robotern und der Mensch-Roboter Kooperation an.

Sein Forschungsschwerpunkt liegt in lernfähigen kooperativen Robotern und deren Integration in die Produktionsumgebung. Unter Verwendung von Methoden des maschinellen Lernens, insbesondere des Reinforcement Learnings, werden Verfahren entwickelt, die ein selbstständiges Erlernen von komplexen, bisher nicht automatisierbaren, kooperativen Roboteraufgaben ermöglichen.

Publikationen

    2016

  • Dietrich, Vincent; Chen, Dong; Wurm, Kai M.; Wichert, Georg v.; Ennen, Philipp: Probabilistic Multi-Sensor Fusion Based on Signed Distance Functions, in 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Stockholm, Sweden, May 16th-21st / editor-in-chief: Allison Okamura, Stanford University ; editors: Arianna Menciassi, Scuola Superiore Sant'Anna [und 13 andere], Piscataway: IEEE, pp. 1873-1878, 2016. RWTH Aachen Hochschulbibliothek
  • Ennen, Philipp; Reuter, Sebastian; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Automated Production Ramp-up Through Self-Learning Systems, in [3nd International Conference on Ramp-Up-Management, ICRM 2016, 22.06.2016-24.06.2016, Aachen, Germany], Elsevier, 2016. RWTH Aachen Hochschulbibliothek
  • 2014

  • Ennen, Philipp; Ewert, Daniel; Schilberg, Daniel; Jeschke, Sabina: Efficient Collision Avoidance for Industrial Manipulators with Overlapping Workspaces, in Procedia CIRP, 2nd International Conference on Ramp-Up-Management (ICRM 2014), Aachen, Germany, 12-13 June 2014, Elsevier, pp. 62-66, 2014. RWTH Aachen Hochschulbibliothek