Forschungsgruppe: Technische Kybernetik

Forschungsgruppe Technische Kybernetik

Forschungsgruppenleiter:
Dr.-Ing. Stephan Printz

Forschungsschwerpunkte:

  • Mobile Robotik in Intralogistik- und Explorationsszenarien
  • Intelligente Planungssysteme für Produktion- und Logistikmanagement
  • Sensor- und regelkreisbasierte Steuerungssysteme

Services:

Kurzbeschreibung:

Die Forschungsgruppe Technische Kybernetik ist Teil des Instituts für Unternehmenskybernetik e.V. an der RWTH Aachen und befasst sich mit der Erforschung und Entwicklung adaptiver Planungs- und Steuerungslogiken für komplexe, technische Systeme. Ziel ist es, technische Systeme über Planungsalgorithmen, welche sich zur Laufzeit auf neue Gegebenheiten einstellen können, dazu zu befähigen eigenes, zielführendes Verhalten zu zeigen.

Schwerpunkte bilden hierbei die mobile Robotik, wir nehmen gemeinsam mit unseren Partnern im Team Carologistics am RoboCup teil, sowie industrielle Handhabungssysteme unter besonderer Betrachtung gemischter Mensch-Roboterarbeitsplätze.

Ein weiterer Fokus der Gruppe liegt auf der Ausgestaltung der Schülerlabore des Instituts. Ziel ist es hier, Lehr- und Forschungstätigkeit nahtlos ineinander übergehen zu lassen: Ergebnisse aus Forschungsprojekten werden in den Schülerlaboren direkt in Form von Experimenten und Demonstratoren umgesetzt.

Projektwebseiten: